За последние годы существенные изменения произошли на рынке оборудования геодезического класса. Из-за колебаний курса валют зарубежные ГНСС-приемники стали дороже, а санкции привели к нарушению логистических цепочек, что увеличило сроки доставки. Это привело к острой необходимости в импортозамещении в геодезии. Однако, отечественные производители высокоточных ГНСС-решений вовремя отреагировали на ситуацию. Оптимальным вариантом для российского рынка стал геодезический приемник 4GNSS DEKART, произведенный отечественным разработчиком и производителем компанией ГК «Ориент Системс».

По мнению экспертов, одним из светлых моментов в происходящих в мире событиях является то, что к инновационному буму, о котором говорилось еще в 2017 году, причастны и отечественные компании. Так, ГК «Ориент Системс» с брендом 4GNSS, предлагает высокоточные ГНСС-решения, которые не только точные, но и имеют более низкую стоимость по сравнению с западными аналогами.

Если возникает вопрос, какой геодезический приемник выбрать, то выбрать отечественный 4GNSS DEKART может оказаться оптимальным выбором для российского рынка.

Процесс создания приемника DEKART

Процесс создания приемника DEKART был долгим и трудоемким. Идея создания устройства европейского качества по доступной цене пришла к основателям ГК "Ориент Системс" в 2017 году. К тому времени на российском рынке еще не было ни одного отечественного коммерческого геодезического ГНСС-приемника, а популярностью пользовались американские и европейские навигационные системы такие, как Trimble, Leica, Topcon, Geobazar, или дорогостоящие китайские аналоги, которые имели нюансы в технических характеристиках и не всегда были удобны в использовании.

Исходно команда ГК "Ориент Системс" планировала создание DEKART за два года, однако в ходе работы было решено не спешить и уделить больше времени разработке устройства, чтобы обеспечить высокое качество продукта.

Первые макеты приемника получились громоздкими, поэтому команда потратила много времени на оптимизацию внутренней компоновки и корпуса, чтобы устройство стало компактнее и удобнее в использовании. Рабочий прототип 4GNSS DEKART был готов в осеннем периоде 2019 года, а в том же году приемник был представлен на международной отраслевой выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от его технических характеристик и политики производителя. Внутренний интерфейс приемника изначально был разработан под ГНСС-платы SinoGNSS и Septentrio, однако продукция Septentrio покинула российский рынок в начале 2022 года. Несмотря на это, DEKART остается кроссплатформенным устройством, способным заменить навигационный модуль на устройство производства любой страны, включая Россию.

Хотя процесс разработки первого российского коммерческого ревера оказался более трудным, чем планировалось изначально, результат оправдал все ожидания. На данный момент команда ведет разработки новой версии приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

DEKART: выбор геодезического приемника по ключевым критериям

При выборе геодезического приемника от DEKART важны три основных критерия: точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. DEKART 4GNSS является универсальным и доступным прибором, который отвечает всем требованиям, предъявляемым к геодезическим работам. Управлять им можно независимо от операционной системы контроллера, а также подключать практически к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183.

DEKART можно использовать как базу или ровер в режиме RTK, он применяется для высокоточного позиционирования в геодезии и кадастре. Для стабильной работы оборудования DEKART предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. DEKART также разработан с учетом климата российских регионов - его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

ГНСС-приемник DEKART выпускается в двух версиях: бюджетная двухчастотная модель (L1/L2) и многочастотная модель S (L1/L2/L5). Многочастотный приемник немного дороже, но он более надежен при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Технические характеристики 4GNSS DEKART включают в себя:

• Отслеживание сигналов почти по 1000 каналов, включая все глобальные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.
• Холодный старт менее 50 с, теплый старт менее 45 с, горячий старт менее 15 с, инициализация RTK менее 10 с, восстановление сигнала менее 2 с.
• Параметры точности: RTK - в плане: 8 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км, DGPS - менее 0.4 м 3D СКО, автономно - менее 1.5 м 3D СКО, SBAS - менее 1 м 3D СКО, статика - в плане: 2,5 мм + 1 мм/км, по высоте: 5 мм + 1 мм/км.
• Коммуникации: 1 порт Lemo7 (f), 1 порт RS232 скорость до 230400 бод, 1 порт внешнего питания, 1 импульс в секунду (выдача), встроенный УКВ-модем 410-470 МГц, 2 Вт, TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3, УКВ-антенна TNC (f), встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц, Bluetooth, Wi-Fi 802.11 (APN, клиент), панорамная индикация.
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок RTCM 3.X, выдача координат NMEA-0183, протоколы ComNav, частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц.
• Физические параметры: размер (Ø × В) 174 мм × 112 мм, антенный разъем - TNC.
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С, влажность: до 100% (с конденсацией), пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м, ударопрочность - выдерживает падение на бетон с высоты 2 м.
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12-17 В, мощность: до 33 Вт, емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.), память: 8 Гб (32 Гб).

В базовую комплектацию навигационного устройства входят: ГНСС-приемник DEKART, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания, 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей есть возможность ознакомиться с характеристиками выбранного ГНСС-приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом дополнительно включены УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Какие отличительные особенности имеют приемники DEKART?

Устройства DEKART с функцией 4GNSS наиболее подходят для быстрого и точного определения координат в любых погодных условиях. Они являются кроссплатформенными навигационными приборами, созданными с использованием передовых технологий, таких как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event. Кроме того, приемники оснащены панорамной индикацией для наглядного представления статуса и гарантируют длительную работу благодаря «горячей» замене батарей.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что позволяет быстро ремонтировать или заменять приборы и получать техническую поддержку по сложным вопросам. Кроме того, на ГНСС-приемники DEKART действует гарантия три года, а при заказе из любого российского города доставка осуществляется бесплатно.

Повышение уровня эффективности проведения геодезических измерений стало возможным благодаря применению современных технологий. Команда 4GNSS разработала свои технологии и решения для обеспечения более удобной и простой работы с навигационным оборудованием. На сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/) можно подробнее ознакомиться с использованными технологиями.

Один из таких разработок, многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART, предназначен для различных приложений, включая беспилотный транспорт, буровую и строительную технику, а также для решения задач гидрографии, благодаря возможности точного определения 3D-вектора движения объекта. Данное устройство уже доступно для предзаказа.

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Steady Stream

Данное изобретение позволяет приемнику автоматически анализировать и подключаться только к самому устойчивому потоку поправок, выбирая оптимальный вариант между двумя SIM-картами и сочетая GSM и УКВ-связь. В зависимости от уровня устойчивости потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора, модем изменяет тип соединения.

RTK&Go: использование режима Stop&Go в паре с RTK

RTK - популярный режим глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), позволяющий получать более точные результаты при топографических измерениях. Однако, у этого режима есть свои ограничения, и возникают ситуации, когда приемник не может установить связь с достаточным количеством спутников, что может повлечь за собой снижение точности измерений.

Для решения этой проблемы приемник может быть переведен в режим Stop&Go, который позволяет сохранить полученные измерения для дальнейшей постобработки в случае возникновения проблем с RTK. В режиме Stop&Go приемник останавливается на определенных точках измерения, сохраняя данные о координатах и времени, которые затем могут быть использованы для постобработки и получения более точных результатов.

Таким образом, использование режима Stop&Go в паре с RTK позволяет увеличить точность измерений и смягчить возможные проблемы, связанные с работой в режиме RTK. Этот подход может быть использован в различных сферах, связанных с геодезией и топографией, таких как картография, строительство, агрономия и многие другие.

Мощное событие

В работе со внешними устройствами записи технология обеспечивает надежное распознавание событий и предотвращение ошибочной маркировки.

Российские разработчики становятся все более привлекательными для сотрудничества в современных условиях. Они эксперты своего дела и не уступают зарубежным конструкторам. Команда 4GNSS, например, является подтверждением этого утверждения. Большинство ее участников владеют высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии" и имеют огромный опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Некоторые из специалистов команды уже более 10 лет работают над изучением и разработкой навигационных устройств.

В отличие от западных компаний, которые покинули российский рынок, сотрудники 4GNSS предоставляют техническую поддержку пользователей приемников DEKART и проводят бесплатное обучение их работе. Это позволяет протестировать прибор перед покупкой.

Сотрудничество с отечественными производителями приборов также имеет ряд преимуществ, таких как отсутствие наценок за перевозку и независимость от курсов валют. К тому же выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, снизил стоимость приборов. По техническим характеристикам они не уступают устройствам Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования готовы оказать помощь в выборе подходящего прибора и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART представляет собой лучшее решение от российских специалистов в области геодезии и имеет конкурентные технические характеристики. Он доступен для потребителей в качестве замены европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка.

Фото: freepik.com